무인/로봇분야

인간을 대신하거나 보조하여 작전을 수행, 인명손실을 최소화하고 전투력 우위를 확보하기 위한 수단 체계

지상용
해양용
근거리 지형
감지기술
특수환경용 이차전지
충전 연료전지
감시정찰센서 네트워크
지상 로봇 원격통제용
네트워크 기술
근력증강로봇
무인 배치
휴대용 감시정찰로봇
[ PUGV ]
무인 수상정
무인 잠수정
무인체계/로봇 근거리 지형 감지기술 특수환경용 이차전지 충전 연료전지 감시정찰센서 네트워크 지상 로봇 원격통제용 네트워크 기술 근력증강로봇 휴대용 감시정찰로봇 [  PUGV  ] 무인 수상정 무인 잠수정
  • 근거리 지형감지기술
  • 닫기 미래의 지상무인체계에 공통으로 소요되는 차량 전방의 다중 이동물체를 탐지 및 추적하는 기술입니다. 안개/연막 등의 전천후 환경에서 FMCW레이더를 활용하여 전방의 이동물체를 탐지하고 추적함으로써 무인체계의 주행 중 충돌을 방지하는 주행경로를 자율적으로 설적하기 위한 기술입니다.
근거리 지형감지기술 운용환경을 설명하는 이미지
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  • 조류퇴치 로봇
     
  • 닫기 극지향성 음향송출기, 레이저방사장치, 반자율 주행 플랫폼을 활용한 공항 내 조류 탐지 및 퇴치 로봇 시스템입니다.
    IR카메라/고배율 줌카메라/파노라믹 카메라 이용 및 IR illuminator를 이용하여 야간 탐지 성능을 향상시키고, 원격통제망 및 원격통제스테이션을 이용한 1인 원격운용 로봇입니다.
조류퇴치 로봇의 제품 정측면 사진
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  • 특수환경용 이차전지 충전 연료전지
  • 고립된 군작전 환경이나 혹한/혹서의 극한환경에서 사용 가능한 이차전지 충전용 연료전지 입니다.
특수환경용 이차전지 충전 연료전지의 제품 이미지
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  • 무인 수상정
  • 닫기 복합임무 무인수상정(USV)은 서해북방한계선(NLL) 등 접적 해역의 감시정찰과 수중탐색 임무를 수행합니다. 우리 군의 인명손실 예방을 통한 작전능력 증강으로 국방뿐만 아니라 배타적 경계수역(EEZ) 내의 불법조업 감시, 구조/구난 활동지원 및 해양조사 등 다양한 해양관련 업무에도 활용됩니다.
무인 수상정 이미지
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  • 감시정찰센서 네트워크
  • 닫기 고성능 센서를 이용하여 적 또는 전장 환경에 대한 감시 및 정찰 업무에 활용할 수 있는 실시간 감시정찰 센서네트워크 기술입니다. 휴전선 철책, 해안선 감시 및 경계에 사용 가능한 시스템이며, 경비인력을 대처 할 수 있는 센서노드들을 배치함으로써 기존 감시 경계 시스템의 취약점을 보완하고 상시 동일한 수준의 감시 및 경계임무의 수행이 가능합니다.
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  • 지상로봇 원격통제용 네트워크기술
  • 닫기 대용량 전술정보의 초고속/저지연 전송 및 강인한 네트워크 기반 임무 제어를 위한 초고속/지능형 Ad-hoc 네트워크 기술연구
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  • 근력증강로봇
     
  • 닫기 특수전 병사의 휴대 전투장비 무게 증가 문제 해결 및 산악지역 등에서의 효과적 적종심 작전수행 능력 극대화를 가능하게 하는 병사용 인간착용 로봇기술입니다.
    소형, 저소음 유압구동장치가 구현되어 있으며, 인체 동작에 적합한 구동 메커니즘을 구현(HRI 기술 적용) 하였습니다.
근력증강로봇의 정면 이미지 및 각 부분의 명칭
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  • 휴대용 감시정찰로봇(PUGV)
     
  • 닫기 사람의 접근이 어려운 특수환경에서 원격운용 기반 감시정찰 및 위험물 제거/조작(EOD)이 가능한 휴대형이며, 주/야간 감시정찰이 가능한 휴대형 소형 로봇 입니다.
    계단/경사/야지 등 장애물 극복, 전복 시 자세복귀를 위한 시스템 설계 및 다관절 머니퓰레이터를 LIG넥스원 자체기술로 개발/탑재 한 로봇입니다.
휴대용 감시정찰로봇(PUGV)의 제품 사진
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  • 무인잠수정
  • 닫기 무인잠수정(UUV)은 수중 장기체류 동안 자율적으로 운항하면서 각종 임무를 수행하는 무인체계로서 적 세력 위협 해역에서 감시정찰, 기뢰 탐색/제거, 대잠전, 해양환경 정보 조사 등을 수행하는 무기체계입니다.
무인잠수정(UUV) 제품 사진
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